对于不规则形状、圆形或曲面的产品,系统使用CCD相机捕捉外部轮廓,自动计算产品的中心,并应用轴补偿。然后驱动点胶控制系统进行自动点胶。 3D轨迹转换简单、智能,保证精准定位。
设备可以从标准产品上捕捉“MARK”点作为定位模板进行实时比对,也可以通过检测产品边缘来定位产品。发现异常情况及时报警,有效防止错放、漏点胶等错误。
• 替代人工上下料,实现工厂无人化作业
• 与上游和下游输送线接口,实现集成内联操作
• 支持任意方向的物料输入输出
• 允许快速切换装载/卸载拾取方法
• 具有双拾取机构(真空吸力和气动夹具),以适应在线操作期间的各种进料方法
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