专业的 UNITY Motion™ 软件和集成视觉功能使 Unity 4 轴系统易于设置和编程。 U 轴旋转期间同时进行 X 和 Y 运动，提供精确的编程点，以便沿 360° 旋转平面以任何角度进行点胶。
| 模型 | Unity 4X-HV-U | Unity 4XP PLUS-U |
| 轴数 | 4轴 | 4轴 |
| 最大工作区域（X/Y/Z/U） | 350/400/100 毫米 ±1080°（13.8/15.7/3.9 英寸） | 350/400/100 毫米 ±1080°（13.8/15.7/3.9 英寸） |
| 工件有效负载 (Y/U) | 7/2 千克（15.4/4.4 磅） | 22/2 千克（48.5/4.4 磅） |
| 工具有效负载 | 8 公斤（17.6 磅） | 8 公斤（17.6 磅） |
| 最大速度（XY/Z） | 800/320 毫米/秒（31.4/12.6 英寸/秒） | 500/250 毫米/秒（19.7/9.8 英寸/秒） |
| 最大限度。速度（U） | 1080°/秒 | 1080°/秒 |
| 单位重量 | 61 公斤（134.5 磅） | 70 公斤（154.3 磅） |
| 尺寸（宽x深x高） | 820x672x867.5 毫米（32.2x26.5x34.2 英寸） | 820x672x867.5 毫米（32.2x26.5x34.2 英寸） |
| 驱动系统 | 三相微型步进电机 | 带绝对传感器的闭环步进电机和驱动器包 |
| 驱动系统（U） | 5相微型步进电机 | 5相微型步进电机 |
| 内存容量 | 电脑存储 | 电脑存储 |
| 数据存储 | 电脑存储 | 电脑存储 |
| 通用I/O | 8 个输入/8 个输出（16/6 可选） | 8 个输入/8 个输出（16/6 可选） |
| 驱动方式 | PTP 和 CP | PTP 和 CP |
| 电源 | 自动切换，AC 100–240 V，380 W | 自动切换，AC 100–240 V，380 W |
| 插值法 | 4轴（3D空间） | 4轴（3D空间） |
| 重复性 | ±0.02 毫米（0.0008 英寸） | ±0.01 毫米（0.0004 英寸） |
| 工作温度 | 10–40°C (50–104°F) | 10–40°C (50–104°F) |
| 闭环电机系统 | 无法使用 | 包括 |
| 尖端检测系统 | 选修的 | 包括 |
| 高精度视觉 | 包括 | 包括 |
| 激光高度检测 | 无法使用 | 选修的 |
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